Обычно с четырехрычажной передней подвеской устанавливают гидростатическое рулевое управление, но для передвижения на высоких скоростях не хотелось отказываться от «классической» схемы с жесткой связью. Данное решение, как мне показалось, максимально простое и надежное.
Связывается редуктор с рулевым колесом по средством углового редуктора. Для скоростных машин можно ещё и уменьшить ход рулевого колеса, изменив передаточное число редуктора.
Еще есть такой вариант, но тут правда очень много элементов
Да, как-то черезчур сложно.